建筑机器人路径规划算法的发展现状及研究展望

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中文摘要：为了解决混凝土整平、抹光工序中存在的机器人行驶路径混乱、工作时间难控制问题,从基于传感器对未知环境检测的局部路径规划算法和基于现有环境模型的全局路径规划算法2个方向调研了现有的一些路径规划算法.列举了2个方向的具体规划算法,并对不同算法的优缺点进行了详细的分析.最后结合现有的混凝土整平、抹光工序中的特殊工作环境分析了适用于施工现场的机器人算法及对未来的展望,为施工现场建筑机器人的工作方式提供一定的参考价值,提升了建筑施工中的智能化、高效化水平.

作者：

唐维宏、李家盛、董艺

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作者单位：

中建四局工程技术研究院,广东广州 510665

关键词：

移动机器人混凝土机器人全局路径规划局部路径规划

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.02.016

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(2)

参考文献量14