摘要
稀土电解机器人是一种在高温、粉尘、强腐蚀的工作环境下,可以实现电解槽的坩埚提取和倾倒铸模工序的自动化设备.由于该机器人需要长时间在高温环境中工作,自身温度会在高温环境的影响下发生变化,而由温度变化引起的热变形会导致机器人连杆尺寸的变化,这种变化会影响机器人的运动精度,甚至有可能导致运动副膨胀卡死,使机器人不能正常工作.因此,对稀土电解机器人进行了热分析,首先根据传热学知识对稀土电解车间中的热源进行分析;然后基于ANSYS Workbench软件和APDL语言,对等待位状态下的稀土电解机器人进行稳态热分析,研究机器人各部位的温度分布,确保机器人各部件自身温度没有超过设计时的工作温度.
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