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科技与创新
2024,
Issue
(3) :
5-8.
DOI:
10.15913/j.cnki.kjycx.2024.03.002
基于工业机器人的大型复杂构件制造模式探析
杨济铭
张虎翼
姚心仪
杜钰杰
科技与创新
2024,
Issue
(3) :
5-8.
DOI:
10.15913/j.cnki.kjycx.2024.03.002
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来源:
维普
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基于工业机器人的大型复杂构件制造模式探析
杨济铭
1
张虎翼
1
姚心仪
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杜钰杰
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作者信息
1.
上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所,上海 201324
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摘要
在科技与产业变革的背景下,为了缓解人口红利逐少、市场竞争愈发激烈以及企业招工困难的局面,企业正在通过"机器换人"的方式实现从传统制造向智能制造模式的转变.而以工业机器人为代表的智能制造设备,在提升企业自动化制造水平的过程中发挥着至关重要的作用.主要围绕面向制造业的工业机器人进行探究,并在分析大型复杂构件机器人制造系统的基础上,对其工程应用场景进行归纳,从而提出企业实现"工业机器人换人"或"工业机器人换机床"的解决方案.
关键词
大型复杂构件加工模式
/
工业机器人
/
多机器人系统
/
移动式加工装备
引用本文
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基金项目
国家重点研发计划(2022YFF0608700)
上海市科技计划项目(20040501300)
出版年
2024
科技与创新
中国计算机用户协会
科技与创新
ISSN:
1008-0570
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认领
参考文献量
7
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