基于工业机器人的大型复杂构件制造模式探析

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中文摘要：在科技与产业变革的背景下,为了缓解人口红利逐少、市场竞争愈发激烈以及企业招工困难的局面,企业正在通过"机器换人"的方式实现从传统制造向智能制造模式的转变.而以工业机器人为代表的智能制造设备,在提升企业自动化制造水平的过程中发挥着至关重要的作用.主要围绕面向制造业的工业机器人进行探究,并在分析大型复杂构件机器人制造系统的基础上,对其工程应用场景进行归纳,从而提出企业实现"工业机器人换人"或"工业机器人换机床"的解决方案.

作者：

杨济铭、张虎翼、姚心仪、杜钰杰

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作者单位：

上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所,上海 201324

关键词：

大型复杂构件加工模式工业机器人多机器人系统移动式加工装备

基金：

国家重点研发计划上海市科技计划项目

项目编号：

2022YFF060870020040501300

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.03.002

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(3)

参考文献量7