多向孔零件机器人去毛刺工作站设计与仿真

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中文摘要：针对多向孔零件人工去毛刺工作量大、成本高、效率低且质量不够理想的问题以及相关自动化生产的研究较少的情况,通过分析其去毛刺工艺要求,设计了一种由1台机器人和2台变位机组成的自动化去毛刺工作站.利用SolidWorks设计了去毛刺专用工装组件和去毛刺自动跟踪系统,在数字化仿真平台Visual Components中搭建了机器人去毛刺工作站布局,采用遗传算法规划最优去毛刺路径,利用仿真平台完成了编程与仿真.仿真结果表明所建立工作站布局的正确性,该研究可为多向孔零件去毛刺自动化生产线的设计与调试提供参考和理论依据.

作者：

姚德国、王胜军、李玉胜、王剑、李家鹏

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作者单位：

山东北方滨海机器有限公司,山东淄博 255201

山东理工大学机械工程学院,山东淄博 255049

关键词：

多向孔零件毛刺机器人 Visual Components

基金：

国家自然科学基金青年基金项目教育部产学合作协同育人项目山东省本科教育改革研究项目

项目编号：

51505265202101264005M2020218

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.03.004

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(3)

参考文献量16