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基于NX的球形曲柄滑块推进仿生机械鱼设计

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近年来,人们为利用水资源进行了不断探索.通过对鱼体外形和运动模式的研究,设计了以球形曲柄滑块机构为动力输出、单片机为控制核心元件的仿生机械鱼.采用传感器进行主要数据采集,配置直观图像输出和处理功能,同时观测温度、污浊度等水质参数对水下情况进行数据收集,整个系统可实现水下环境的检测和生物生存状况的观测.

程明玉、杨小高、刘霆、颜欣可、祝文杰

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湖南文理学院,湖南 常德 415000

仿生机械鱼 球形曲柄滑块 控制系统 结构简化

省级大学生创新创业训练计划项目省级大学生创新创业训练计划项目&&&&

HNJG-2021-0824校JGZD2122HNJG-2022-1235S202210549021

2024

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.04.007

科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
年,卷(期)：2024.(4)
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