摘要
近年来,人们为利用水资源进行了不断探索.通过对鱼体外形和运动模式的研究,设计了以球形曲柄滑块机构为动力输出、单片机为控制核心元件的仿生机械鱼.采用传感器进行主要数据采集,配置直观图像输出和处理功能,同时观测温度、污浊度等水质参数对水下情况进行数据收集,整个系统可实现水下环境的检测和生物生存状况的观测.
基金项目
省级大学生创新创业训练计划项目(HNJG-2021-0824)
省级大学生创新创业训练计划项目(校JGZD2122)
&&(HNJG-2022-1235)
&&(S202210549021)
维普
万方数据