摘要
在工业迅猛发展的今天,工业机器人在智能化生产中扮演着越来越重要的角色.随着分拣生产线任务的不断增加以及工件到达指定位置的随机性,企业的生产线亟需一种能够代替人工的机器人来实现工件的搬运任务.通过ABB仿真软件RobotStudio搭建了机器视觉仿真平台,构建了吸盘工具模型,创建了I/O信号,对吸盘工具和输送链进行了动态组件设计,最后完成了程序的编制,建立了一种可以识别工件位置和角度的仿真工作站.
基金项目
江西省教育厅科学技术项目(JJ214907)
江西省高等学校教学改革研究课题(JXJG-21-52-11)
维普
万方数据