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基于YOLOv3和ROS系统的无人机距离检测

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针对于公共卫生安全人与人之间接触密集的问题,提出了利用无人机进行人群间检测距离的方法.结合YOLOv3算法和ROS技术,通过无人机上单目摄像头传回的画面,实现了人群间距离检测功能.同时,借助三角形相似法辅助修正空间中距离的计算,大大提高了模型检测的准确性,平均准确率达到90.3%.实验结果表明,该算法在精度和实时性能方面均取得了较好的表现,模型拥有良好的目标距离检测能力,可以有效避免人员聚集和安全隐患.此研究具有广泛的应用前景,能够在卫生防控、公共安全和城市管理等领域发挥积极作用.

吴方权、李文虎、张磊、沈斌、张雨佳、杨金辉

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南通大学机械工程学院,江苏 南通 226019

无人机 距离检测 YOLOv3 ROS系统

国家级创新训练项目南通市基础科学研究面上项目

202210304028ZJC22022073

2024

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.05.005

科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
年,卷(期)：2024.(5)
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