仿生水下机器人的总体设计与分析

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中文摘要：面向海洋牧场监测工作,设计了一款仿鲨鱼型水下机器人,提出了总体设计方案,计算了水下机器人的重心浮心,利用STARCCM+软件对水下机器人的外部流场进行仿真计算,找出压强较大的部位,为后期制作和选材提供参考.

作者：

董苏德、陈佳威、孟巧

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作者单位：

南通理工学院电气与能源工程学院,江苏南通 226002

关键词：

水下机器人总体设计 STARCCM+ 水动力分析

基金：

江苏省大学生创新创业训练计划项目南通市科技计划项目南通理工学院2024届优秀毕业设计(论文)培育计划

项目编号：

202212056011ZJCZ21113BS202336

出版年：

2024

DOI：

科技与创新

中国计算机用户协会

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(5)