摘要
小型激光雕刻机在工业领域发挥着重要的作用,为提高激光雕刻系统的智能化程度,设计了一种基于工业机器人的小型激光雕刻系统.构建了包含工业机器人、PLC、触摸屏等设备的硬件平台,建立了控制系统及三维仿真模型,进行了机器人工作路径仿真,实现了木板材料上的复杂图案激光雕刻.利用该平台进行了激光雕刻测试,实验表明,该系统具备雕刻木板功能,能准确处理图像,雕刻出较复杂的图案,进一步验证了该系统的正确性与实用性.
基金项目
国家级大学生创新创业训练计划项目(202212105003)
天津中德应用技术大学科技培育重点项目(zdkt2021-004)