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机器人激光雕刻系统设计与研究

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小型激光雕刻机在工业领域发挥着重要的作用,为提高激光雕刻系统的智能化程度,设计了一种基于工业机器人的小型激光雕刻系统.构建了包含工业机器人、PLC、触摸屏等设备的硬件平台,建立了控制系统及三维仿真模型,进行了机器人工作路径仿真,实现了木板材料上的复杂图案激光雕刻.利用该平台进行了激光雕刻测试,实验表明,该系统具备雕刻木板功能,能准确处理图像,雕刻出较复杂的图案,进一步验证了该系统的正确性与实用性.

赵俊英、邓玖、余丰闯、温国强、邢雪莲

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天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院,天津 300350

珠海市技师学院智能控制系,广东 珠海 519000

香河县第七中学,河北 廊坊 065400

激光雕刻 工业机器人 触摸屏 系统设计

国家级大学生创新创业训练计划项目天津中德应用技术大学科技培育重点项目

202212105003zdkt2021-004

2024

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.05.017

科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
年,卷(期)：2024.(5)
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