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一种小型零件装配机械手的结构设计

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以小型零配件为装配对象,设计了一种小型装配机械手,设计的机械手通过凸轮和杠杆机构来控制机械手的动作顺序、速度和时间.采用机械挡块,用以辅助机械手定位和使用液压传动来实现手臂的转动运动、伸长(收缩)运动和手部转动.对机械手的夹紧装置、手臂抓取装置、腕部及手臂进行详细设计,最后通过三维画图软件进行参数化建模,进行整体装配设计.

丘继星、曹丹润

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罗技科技(苏州)有限公司,江苏 苏州 215151

恒晟科技(苏州)有限公司,江苏 苏州 215151

小型零配件 机械手 参数化建模 装配设计

2024

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.05.020

科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
年,卷(期)：2024.(5)
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