科技与创新2024，Issue(5) ：78-80.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.05.020

一种小型零件装配机械手的结构设计

丘继星 曹丹润
科技与创新2024，Issue(5) ：78-80.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.05.020
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一种小型零件装配机械手的结构设计

丘继星 1曹丹润2
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作者信息

  • 1. 罗技科技(苏州)有限公司,江苏 苏州 215151
  • 2. 恒晟科技(苏州)有限公司,江苏 苏州 215151
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摘要

以小型零配件为装配对象,设计了一种小型装配机械手,设计的机械手通过凸轮和杠杆机构来控制机械手的动作顺序、速度和时间.采用机械挡块,用以辅助机械手定位和使用液压传动来实现手臂的转动运动、伸长(收缩)运动和手部转动.对机械手的夹紧装置、手臂抓取装置、腕部及手臂进行详细设计,最后通过三维画图软件进行参数化建模,进行整体装配设计.

关键词

小型零配件/机械手/参数化建模/装配设计

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出版年

2024
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量13
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