摘要
无人船广泛应用于环保监测、搜索救援和安防巡逻等领域,无人船通过卫星定位和自身传感完成数据传输,按照预设任务在水面自主航行.利用自主设计、纯手工打造无人双体船船模,并利用Arduino的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)/BDS(Beidou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统)、陀螺仪、加速度计等传感器完成无人船姿态、位置数据的采集,另外,选择巴法云物联网平台和手机地图完成无人船走点巡逻.在总体设计的基础上,完成软硬件模块设计.
维普
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