"水空一体"智能落水救援无人机的设计

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中文摘要：人员溺水是全世界仅次于道路交通事故的第二大事故伤亡成因.如果人员落水危险出现在水流湍急、水面浪大,或者落水者距离岸边较远等情况下,纯靠人力的救援工作很难实施,还很有可能对下水救援人员造成伤害.基于选择的无人机飞行平台,设计一款"水空一体"智能落水救援无人机,分别搭载侧浮箱模块、水下推进模块和遇水自动充气救生圈模块,同时集成无人机水面航行路径自动规划功能,实现人员落水搜索与救援一体化,具有轻便化、智能化、反应快速、救援高效等特点.

作者：

于朋涛、杜叶挺、卓宏明

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作者单位：

浙江国际海运职业技术学院,浙江舟山 316021

关键词：

无人机落水救援总体设计路径规划

基金：

校级科研项目(2022)

项目编号：

YBXM202211

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.07.011

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(7)

参考文献量4