科技与创新2024，Issue(7) ：44-48.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.07.011

"水空一体"智能落水救援无人机的设计

于朋涛 杜叶挺 卓宏明
科技与创新2024，Issue(7) ：44-48.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.07.011
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"水空一体"智能落水救援无人机的设计

于朋涛 1杜叶挺 1卓宏明1
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作者信息

  • 1. 浙江国际海运职业技术学院,浙江 舟山 316021
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摘要

人员溺水是全世界仅次于道路交通事故的第二大事故伤亡成因.如果人员落水危险出现在水流湍急、水面浪大,或者落水者距离岸边较远等情况下,纯靠人力的救援工作很难实施,还很有可能对下水救援人员造成伤害.基于选择的无人机飞行平台,设计一款"水空一体"智能落水救援无人机,分别搭载侧浮箱模块、水下推进模块和遇水自动充气救生圈模块,同时集成无人机水面航行路径自动规划功能,实现人员落水搜索与救援一体化,具有轻便化、智能化、反应快速、救援高效等特点.

关键词

无人机/落水救援/总体设计/路径规划

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基金项目

校级科研项目(2022)(YBXM202211)

出版年

2024
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量4
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