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基于ROS的驱鸟机器人控制系统研究

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为了解决变电站无人值守模式下的鸟类驱赶问题,研究了基于ROS的驱鸟机器人控制系统.首先,设计了基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的驱鸟机器人运动模块,实现了机器人底盘电机和云台转向电机的控制;其次,采用ROS开发套件和激光雷达,实现了环境感知、地图创建、路径规划和定位导航等功能;最后,采用红外热成像仪、超声波发射器和激光发射器,实现了多功能复合、全天候的鸟类驱逐功能.本控制系统可以实现驱鸟机器人的自动巡视和自主驱鸟,能有效解决鸟类对变电站的干扰问题.

李红光、马永桃、蒋晨曦

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广西电网有限责任公司贵港供电局,广西 贵港 537100

变电站运维 ROS开发 机器人控制 鸟类驱逐

2024

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.07.014

科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
年,卷(期)：2024.(7)
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