摘要
随着人们对咖啡需求的不断增加,市场上出现了大量的智能咖啡机.为了迎合人们对智能咖啡机的需求,基于冲泡咖啡的制作原理,应用四自由度仿生机械臂及蓝牙远程控制系统,设计了一款高智能、高精度和高效率的智能咖啡机器人.这款咖啡机可用于自动研磨咖啡豆、定量输送咖啡粉、萃取咖啡液,同时具备自动倒咖啡和自动清洗功能,并满足了用户远程控制的要求.首先根据设计要求,在咖啡粉输送上选用了定量螺旋给料装置;其次根据工作需要,对电机进行了分析预选;最后着重针对机械臂进行了详细描述,尤其对四自由度机械臂进行了运动学分析.本咖啡机通过舵机驱动关节型机械臂实现咖啡工艺,在解放人类双手的同时,保留了传统工艺的生动性.
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