为解决传染病检测现场人员密集、传染风险大的问题,设计一款检测现场秩序维护机器人,可以在队伍拥挤时提醒检测人员进行调整,同时附加有口罩识别、自动避障、远程遥控等功能.以STM32F103为主控芯片,通过PID算法控制机器人精确移动,使用六轴陀螺仪实现姿态的获取和调整;搭配OpenMV4视觉识别模块,实现人员位置信息采集,进而达到提醒人员保持合理距离的目的;配合K210开发板利用卷积神经网络模型运行YOLO(You Only Look Once)目标检测算法实现口罩识别,实时提醒人员佩戴口罩;设置扫码模块,可以对检测人员出示的身份码进行扫描记录.经测试,机器人能够稳定运行,能够通过蓝牙APP有效控制,实用性强.
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