科技与创新2024，Issue(8) ：19-23.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.005

基于慧鱼模型的多协调耦合边坡修复机器人群的设计与研发

张柏珵 任杰宇 吕鑫琪 贾志峰 马跃 李卫国
科技与创新2024，Issue(8) ：19-23.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.005
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基于慧鱼模型的多协调耦合边坡修复机器人群的设计与研发

张柏珵 1任杰宇 2吕鑫琪 3贾志峰 3马跃 3李卫国2
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作者信息

  • 1. 太原理工大学工程训练中心,山西 太原 030024;太原理工大学电气与动力工程学院,山西 太原 030024
  • 2. 太原理工大学工程训练中心,山西 太原 030024
  • 3. 太原理工大学工程训练中心,山西 太原 030024;太原理工大学机械与运载工程学院,山西 太原 030024
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摘要

基于环保与多功能理念、慧鱼模型研发了边坡植被修复机器人群.此机群具有多种功能,将原本边坡修复工程项目中的几个重大难点拆分开来,利用机器人群实现功能整合.机器人群分为裂缝注浆机器人、铺网喷浆机器人、补给储料机器人3类机器人,可进行边坡坡面凹陷填补、喷涂生态混凝土、铺设防护网等边坡修复全过程工作,且适用于不同生态环境,机器人群之间利用5G通信技术相互配合、协调工作,可大大减少在坡面治理时的人力资源投入,减少工人工作时的危险系数,提高边坡修复的工作效率.

关键词

边坡生态修复/裂缝填充/喷涂/5G

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出版年

2024
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量10
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