基于慧鱼模型的多协调耦合边坡修复机器人群的设计与研发

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：基于环保与多功能理念、慧鱼模型研发了边坡植被修复机器人群.此机群具有多种功能,将原本边坡修复工程项目中的几个重大难点拆分开来,利用机器人群实现功能整合.机器人群分为裂缝注浆机器人、铺网喷浆机器人、补给储料机器人3类机器人,可进行边坡坡面凹陷填补、喷涂生态混凝土、铺设防护网等边坡修复全过程工作,且适用于不同生态环境,机器人群之间利用5G通信技术相互配合、协调工作,可大大减少在坡面治理时的人力资源投入,减少工人工作时的危险系数,提高边坡修复的工作效率.

作者：

张柏珵、任杰宇、吕鑫琪、贾志峰、马跃、李卫国

展开 >

作者单位：

太原理工大学工程训练中心,山西太原 030024

太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原 030024

太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原 030024

关键词：

边坡生态修复裂缝填充喷涂 5G

出版年：

2024

DOI：