等价划分下异构多智能体系统的分组一致性

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中文摘要：针对由一阶和二阶智能体组成的异构多智能体系统,主要研究了系统在固定拓扑下的分组一致性问题.不同于协议分组,从拓扑结构角度提出系统分组的办法.首先应用等价划分技术对系统的底层拓扑进行设计,使其满足一定的划分要求;然后为异构多智能体系统设计了一个控制协议,通过模型变换并应用图论等知识分析了系统实现分组一致的条件;最后通过数值仿真实验验证了所得结论的有效性.

作者：

胡杨杨

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作者单位：

河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作 454003

关键词：

等价划分异构多智能体系统分组一致固定拓扑

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.007

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(8)

参考文献量10