科技与创新2024，Issue(8) ：29-33.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.007

等价划分下异构多智能体系统的分组一致性

胡杨杨
科技与创新2024，Issue(8) ：29-33.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.007
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等价划分下异构多智能体系统的分组一致性

胡杨杨1
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作者信息

  • 1. 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南 焦作 454003
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摘要

针对由一阶和二阶智能体组成的异构多智能体系统,主要研究了系统在固定拓扑下的分组一致性问题.不同于协议分组,从拓扑结构角度提出系统分组的办法.首先应用等价划分技术对系统的底层拓扑进行设计,使其满足一定的划分要求;然后为异构多智能体系统设计了一个控制协议,通过模型变换并应用图论等知识分析了系统实现分组一致的条件;最后通过数值仿真实验验证了所得结论的有效性.

关键词

等价划分/异构多智能体系统/分组一致/固定拓扑

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出版年

2024
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量10
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