科技与创新2024，Issue(8) ：53-56.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.013

自动巡航口罩佩戴检测识别机器人

郭旭琨 张龙龙 张为杰
科技与创新2024，Issue(8) ：53-56.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.013
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自动巡航口罩佩戴检测识别机器人

郭旭琨 1张龙龙 1张为杰1
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作者信息

  • 1. 沈阳城市建设学院,辽宁 沈阳 110000
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摘要

基于全向轮移动平台,结合视觉传感器和夹爪装置,设计了一款视觉自动抓取小车.介绍了全向移动平台的结构和特点以及夹爪装置和视觉传感器K210的设计与实现,其中涉及基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的软件架构、视觉识别与抓取算法、运动规划和控制算法等.研究成果为智能制造领域提供了一种新的解决方案,具有重要的实际应用价值和推广意义.

关键词

ROS系统/视觉K210/全向轮/机械臂运动分析

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出版年

2024
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量4
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