自动巡航口罩佩戴检测识别机器人

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中文摘要：基于全向轮移动平台,结合视觉传感器和夹爪装置,设计了一款视觉自动抓取小车.介绍了全向移动平台的结构和特点以及夹爪装置和视觉传感器K210的设计与实现,其中涉及基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的软件架构、视觉识别与抓取算法、运动规划和控制算法等.研究成果为智能制造领域提供了一种新的解决方案,具有重要的实际应用价值和推广意义.

作者：

郭旭琨、张龙龙、张为杰

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作者单位：

沈阳城市建设学院,辽宁沈阳 110000

关键词：

ROS系统视觉K210 全向轮机械臂运动分析

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.013

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(8)

参考文献量4