摘要
汽车被鸟粪污染会使洗车的次数明显变多,从而导致巨大的用水浪费、环境污染和额外无意义的成本支出.研发智能车用低能耗激光驱鸟器可以从根本上解决这个问题,并产生良好的社会效益.首先,从驱鸟器需求分析入手,详细设计了驱鸟器系统的总体架构和核心技术路线;其次,利用Python在树莓派上开发了驱鸟器核心控制系统软件,采用移动平均滤波器算法实现了音频信号降噪增强;最后,结合驱鸟器是万物互联智能边缘节点的本质特征,开发实现了通过MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)与微信 APP、火星互联 IoT(Internet of Things,物联网)平台的集成和互联,从而实现智能车用低能耗激光驱鸟器的完整闭环控制功能.