水下传动机构及水下检测装置的设计

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中文摘要：管道机器人在完成管道内的检测、异物清理、清淤、焊缝打磨以及喷涂等工作方面具有重要的应用价值.在介绍国内外管道机器人研究背景的基础上,提出一种新型的水下传动机构及水下检测装置,以实现管道机器人高效、便利、可靠地进行水下作业工作.

作者：

赵娟、卢伟明、陈少伟、潘梦鹞

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作者单位：

广东工贸职业技术学院,广东广州 510510

关键词：

管道机器人水下传动机构水下检测装置磁联轴器

基金：

广东省普通高等学校创新团队项目(2021)广东工贸职业技术学院科研项目(2023)

项目编号：

2021KCXT0762023-SCT-02

出版年：

2024

DOI：

科技与创新

中国计算机用户协会

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(12)