科技与创新2024，Issue(12) ：62-64.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.12.016

水下传动机构及水下检测装置的设计

赵娟 卢伟明 陈少伟 潘梦鹞
科技与创新2024，Issue(12) ：62-64.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.12.016
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水下传动机构及水下检测装置的设计

赵娟 1卢伟明 1陈少伟 1潘梦鹞1
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作者信息

  • 1. 广东工贸职业技术学院,广东 广州 510510
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摘要

管道机器人在完成管道内的检测、异物清理、清淤、焊缝打磨以及喷涂等工作方面具有重要的应用价值.在介绍国内外管道机器人研究背景的基础上,提出一种新型的水下传动机构及水下检测装置,以实现管道机器人高效、便利、可靠地进行水下作业工作.

关键词

管道机器人/水下传动机构/水下检测装置/磁联轴器

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基金项目

广东省普通高等学校创新团队项目(2021)(2021KCXT076)

广东工贸职业技术学院科研项目(2023)(2023-SCT-02)

出版年

2024
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量1
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