摘要
小车跟随行驶系统以MSP430F149为主控芯片,实现了2辆智能小车之间的循迹、避障、通信、跟随及超车等功能.该系统采用模块化的设计方案,以L298N电机驱动模块、电池组及马达等提供运行动力;运用超声波传感、光电编码及红外光电传感等器件实现小车的轨道寻迹、快慢速行驶、自动转弯和对20 cm间距的精准把控;通过蜂鸣器和发光二极管等辅助器件对不同运行状态进行分辨显示;利用NRF无线收发器件将2辆小车进行联接,实现小车间的实时通信,进而实现其同步运停及交替领跑的功能.此系统经过多次测试实验,结果运行稳定、拐弯顺滑、循环超车顺利、人机交互良好.
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