科技与创新2024，Issue(12) ：71-73.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.12.019

教学型机械臂的控制软件设计

咸赵倍 郭雨佳 郑高洁 李宏兵 丁雪晨
科技与创新2024，Issue(12) ：71-73.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.12.019
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教学型机械臂的控制软件设计

咸赵倍 1郭雨佳 1郑高洁 1李宏兵 1丁雪晨1
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作者信息

  • 1. 河南轻工职业学院轻化工程系,河南 郑州 450002
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摘要

以模块化、轻量化等为原则设计了教学型机械臂,满足6个自由度方向的运动要求,硬件部分便于拆卸和更换.教学型机械臂控制软件基于Windows系统平台,采用SQL Server数据库,使用C#语言开发.软件采用自主调试的方法,自由配置机械臂的通信协议,以控制终端设备,有助于学生将理论知识与工程实践相结合,培养学生的探究精神,有效提升实训效果.

关键词

机械臂/通信协议/控制软件/软件设计

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出版年

2024
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量4
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