科技与创新2024，Issue(14) ：53-56.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.14.013

一种扶梯自动清洗机器人的设计

陈伟梁 姚震 吴宇恒 黎晓谕 王佳伊
科技与创新2024，Issue(14) ：53-56.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.14.013
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一种扶梯自动清洗机器人的设计

陈伟梁 1姚震 1吴宇恒 1黎晓谕 1王佳伊1
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作者信息

  • 1. 台州职业技术学院,浙江台州 318000
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摘要

为解决商场、公共场所等扶梯清洗存在安全隐患、清洗效率低、操作不方便和人工成本高等问题,设计了一种新型扶梯自动清洗机器人.该机器人借助电动双推杆结构来实现对扶梯的爬升,通过干湿一体排式异形旋转清洗机构实现对扶梯的清扫,采用铝合金小车型框架结构来实现轻量化与稳定性.该机器人结构稳定简单、清扫能力强且价格低廉,因此市场应用前景广阔.

关键词

扶梯清洗机器人/电动推杆/异形旋转/铝合金框架

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基金项目

2023年浙江省大学生科技创新活动计划项目(2023R475001)

出版年

2024
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
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