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一种扶梯自动清洗机器人的设计

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为解决商场、公共场所等扶梯清洗存在安全隐患、清洗效率低、操作不方便和人工成本高等问题,设计了一种新型扶梯自动清洗机器人.该机器人借助电动双推杆结构来实现对扶梯的爬升,通过干湿一体排式异形旋转清洗机构实现对扶梯的清扫,采用铝合金小车型框架结构来实现轻量化与稳定性.该机器人结构稳定简单、清扫能力强且价格低廉,因此市场应用前景广阔.

陈伟梁、姚震、吴宇恒、黎晓谕、王佳伊

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台州职业技术学院,浙江台州 318000

扶梯清洗机器人 电动推杆 异形旋转 铝合金框架

2023年浙江省大学生科技创新活动计划项目

2023R475001

2024

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.14.013

科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
年,卷(期)：2024.(14)