基于FPGA的角度编码器数据采集系统设计

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中文摘要：为了实现高精度位置测量,设计了基于赛灵思公司Spartan6系列FPGA和海德汉公司RCN8510绝对式编码器的数据采集系统.通过分析Endat数据协议,设计了信号采集电路硬件电路、功能模块和程序运行流程.采用线延迟补偿方法和CRC校验设计,提高了系统的可靠性和数据检测速率.使用ChipScope软件检测FPGA内部信号,完成了设计功能的验证.通过试验,验证了该系统满足3.125 MHz数据速率和10 kHz采样频率工作要求.

作者：

刘塔拉、任同阳、于勇

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作者单位：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130033

关键词：

FPGA 绝对式角度编码器 Endat CRC校验

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.16.010

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(16)

参考文献量7