水下机器人测试技术及展望

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：近年来,中国海上作业日益增多,水下机器人作为探索海洋的重要装备,取得了快速发展,目前已进入工程应用阶段,但尚缺乏成熟的产品测试方法和综合的测试平台.对此,提出了水下机器人标准体系框架,通过搭建模拟复杂海洋环境的综合测试系统,完成了机器人从零部件向整机、从实验室向现场测试的技术实现.最后对水下机器人测试技术在未来海洋领域的应用场景进行了展望,并给出了建议.

作者：

张玉潇、张宁、曾宇阳、刘晓、李森

展开 >

作者单位：

青岛海洋工程水下设备检测有限公司,山东青岛 266200

青岛海检集团有限公司,山东青岛 266200

关键词：

水下机器人测试技术海上作业技术标准

基金：

2023年山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目

项目编号：

2023CXGC010401

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.16.011

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(16)

参考文献量5