科技与创新2024，Issue(16) ：49-51.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.16.011

水下机器人测试技术及展望

张玉潇 张宁 曾宇阳 刘晓 李森
科技与创新2024，Issue(16) ：49-51.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.16.011
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水下机器人测试技术及展望

张玉潇 1张宁 2曾宇阳 1刘晓 1李森1
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作者信息

  • 1. 青岛海洋工程水下设备检测有限公司,山东 青岛 266200
  • 2. 青岛海洋工程水下设备检测有限公司,山东 青岛 266200;青岛海检集团有限公司,山东 青岛 266200
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摘要

近年来,中国海上作业日益增多,水下机器人作为探索海洋的重要装备,取得了快速发展,目前已进入工程应用阶段,但尚缺乏成熟的产品测试方法和综合的测试平台.对此,提出了水下机器人标准体系框架,通过搭建模拟复杂海洋环境的综合测试系统,完成了机器人从零部件向整机、从实验室向现场测试的技术实现.最后对水下机器人测试技术在未来海洋领域的应用场景进行了展望,并给出了建议.

关键词

水下机器人/测试技术/海上作业/技术标准

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基金项目

2023年山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2023CXGC010401)

出版年

2024
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量5
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