基于视觉引导的焊接机器人

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中文摘要：由于手工焊接存在生产效率低、工作环境恶劣等问题,焊接机器人逐渐在国内的众多生产制造领域得到应用.近年来,随着自动化、计算机等领域的发展进步,自动焊接出现并得到应用,在一定程度上降低了焊工的工作强度,提高了工作效率和焊接质量.提出了一种基于视觉引导的焊接机器人系统,通过对焊缝的精准识别与检测实现自动化和精确的焊接操作.该系统利用摄像头采集焊接区域的图像,并通过图像处理、物体检测和定位、特征提取和匹配以及焊缝跟踪和识别等算法,实现焊接目标的精确定位和姿态规划.最后通过实验评估,验证了系统的有效性和稳定性.

作者：

徐碧玉、曾淼、郑志鹏、周国鹏、张海涛

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作者单位：

湖北香城智能机电研究院有限公司,湖北咸宁 437100

关键词：

视觉引导焊接机器人软件设计自动化

基金：

湖北省科技计划项目咸宁市科技计划项目

项目编号：

2021BGD0222021GXYF017

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.16.014

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(16)

参考文献量1