摘要
由于手工焊接存在生产效率低、工作环境恶劣等问题,焊接机器人逐渐在国内的众多生产制造领域得到应用.近年来,随着自动化、计算机等领域的发展进步,自动焊接出现并得到应用,在一定程度上降低了焊工的工作强度,提高了工作效率和焊接质量.提出了一种基于视觉引导的焊接机器人系统,通过对焊缝的精准识别与检测实现自动化和精确的焊接操作.该系统利用摄像头采集焊接区域的图像,并通过图像处理、物体检测和定位、特征提取和匹配以及焊缝跟踪和识别等算法,实现焊接目标的精确定位和姿态规划.最后通过实验评估,验证了系统的有效性和稳定性.
维普
万方数据