科技与创新2024，Issue(16) ：62-64.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.16.015

供热管道内检测机器人发展现状及关键技术

李姗姗 岳志宏 张梓轩
科技与创新2024，Issue(16) ：62-64.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.16.015
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供热管道内检测机器人发展现状及关键技术

李姗姗 1岳志宏 1张梓轩1
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作者信息

  • 1. 北京市公用事业科学研究所有限公司,北京 100011
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摘要

随着运行年限的增加,供热管道将不可避免地出现裂纹、腐蚀、管壁减薄等缺陷.对管道内检测机器人的发展现状进行了调研,根据行走方式将其分为7类,并对各类机器人的优缺点、适用性进行系统归纳.针对供热管道的特点,研究了内检测机器人在供热管道中应用需具备的性能和能力,包括耐高温性能、越障能力、管径适应能力、过弯能力和能源供给能力,以保障机器人稳定、可靠地在管内行走.研究成果可为供热管道内检测机器人的研发及应用提供思路和方向,有助于管道内检测机器人尽早在供热管道中推广应用.

关键词

供热管道/缺陷检测/机器人/传感器

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出版年

2024
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量10
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