供热管道内检测机器人发展现状及关键技术

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中文摘要：随着运行年限的增加,供热管道将不可避免地出现裂纹、腐蚀、管壁减薄等缺陷.对管道内检测机器人的发展现状进行了调研,根据行走方式将其分为7类,并对各类机器人的优缺点、适用性进行系统归纳.针对供热管道的特点,研究了内检测机器人在供热管道中应用需具备的性能和能力,包括耐高温性能、越障能力、管径适应能力、过弯能力和能源供给能力,以保障机器人稳定、可靠地在管内行走.研究成果可为供热管道内检测机器人的研发及应用提供思路和方向,有助于管道内检测机器人尽早在供热管道中推广应用.

作者：

李姗姗、岳志宏、张梓轩

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作者单位：

北京市公用事业科学研究所有限公司,北京 100011

关键词：

供热管道缺陷检测机器人传感器

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.16.015

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(16)

参考文献量10