基于单目视觉无人机对面积信息的采集

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中文摘要：在无人机的国土执法和应急救灾等应用中,基于任务的总体成本控制和无人机的负载能力等约束,一些无人机倾向于选择装备单目摄像头以形成单目视觉完成任务.研究了一种基于单目视觉无人机对面积信息进行采集的过程和方法.针对面积的测量,首先运用Stitcher算法图像拼接得到正射影像,再经过图像边界处理、灰度化及降噪、二值化及闭操作、轮廓提取并剔除掉小轮廓,最后实现面积的测量.该方法为无人机的航测提供了新的技术手段,对无人机信息采集技术革新具有重大意义.

作者：

王一州、吕一航、乔渝捷、刘春晓、邓霁轩

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作者单位：

中国民航大学,天津 300300

关键词：

单目视觉边界处理灰度化二值化

基金：

大学生创新创业训练计划项目

项目编号：

202210059140

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.16.053

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(16)

参考文献量9