摘要
为落实水下管道智能巡检项目,提出了基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计.以STM32单片机为核心,结合机器人视觉技术及传感器识别技术,利用OpenMV摄像头采集水下管道图像,并将处理后的信号传至STM32控制器从而识别管道的循迹路线,通过电机驱动模块控制水下机器人前进速度、左右转弯等实现对水下管道的循迹及检测.该系统由主控模块、驱动模块、传感器模块、报警电路等模块组成,可实现水下管道巡检、附着物报警等功能.
基金项目
湖南省大学生创新创业训练计划项目(S202211528038)
湖南工学院教学改革研究项目校级立项课题(JY202209)
湖南工学院创新实践项目(2023CE018)
维普
万方数据