基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计

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中文摘要：为落实水下管道智能巡检项目,提出了基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计.以STM32单片机为核心,结合机器人视觉技术及传感器识别技术,利用OpenMV摄像头采集水下管道图像,并将处理后的信号传至STM32控制器从而识别管道的循迹路线,通过电机驱动模块控制水下机器人前进速度、左右转弯等实现对水下管道的循迹及检测.该系统由主控模块、驱动模块、传感器模块、报警电路等模块组成,可实现水下管道巡检、附着物报警等功能.

作者：

陈安吉、刘欢、龚锦春、宋佳琪

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作者单位：

湖南工学院电气与信息工程学院,湖南衡阳 421000

湖南工学院现代工程技术实践教学部,湖南衡阳 421000

关键词：

水下机器人 STM32 OpenMV 管道巡检

基金：

湖南省大学生创新创业训练计划项目湖南工学院教学改革研究项目校级立项课题湖南工学院创新实践项目

项目编号：

S202211528038JY2022092023CE018

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.17.013

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(17)