摘要
为了解决人工进行钢梁拼装小件板画线定位作业时存在的效率低下、位置精度差等问题,设计了一种可移动式机器人画线装置,以H型钢上定位檩托板位置的画线作业为例,通过RobotStudi软件对实验过程进行模拟分析,结果显示,机器人画线时长约55 s,比人工画线快4.8倍.通过现场画线实验得出,将ER50-6焊丝送进将机器人末端的焊枪,在电流为70 A、电压为18.2 V、画线速度为8 mm/s的画线参数下,熔融的焊丝粘结在钢材表面冷却后形成的银白色线条效果最佳,其线条宽度为3.2 mm、高度为1.0 mm.
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