科技与创新2024，Issue(21) ：56-58.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.21.016

基于协作焊接机器人的檩托板智能系统设计

陈雁忠 黄勇 严玮昊 马安文浩 李豪人
科技与创新2024，Issue(21) ：56-58.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2024.21.016
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基于协作焊接机器人的檩托板智能系统设计

陈雁忠 1黄勇 1严玮昊 2马安文浩 1李豪人3
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作者信息

  • 1. 新疆工程学院,新疆 乌鲁木齐 830023
  • 2. 新疆福泰建筑集团有限公司,新疆 乌鲁木齐 830063
  • 3. 新疆农业大学,新疆 乌鲁木齐 830052
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摘要

为了实现檩托板焊接生产过程自动化,提升焊接作业自动化水平,并在保证焊接质量的前提下提高焊接效率,设计了一种辅助焊接机器人焊接檩托板的固定夹具和檩托板智能化焊接系统的双工位生产流程.通过实验得到了一组良好的焊接工艺参数,验证了该辅助夹具在檩托板焊接过程中的实用性和便捷性,同时缩短了檩托板的生产周期,使檩托板焊接效率提高12.5%.

关键词

檩托板/焊接机器人/焊接辅助夹具/运动控制

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出版年

2024
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
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