基于多传感器融合的泄漏源巡检定位系统设计

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中文摘要：针对现存气体泄漏检测仪效率低、无法定位泄漏源等问题,提出了基于STM32 的双车联动周期巡检方案,同时利用多传感器融合的方法,成功实现了对泄漏源位置的精准定位.方案采用了模块化设计思想和电子积木的概念,综合了便携式、固定式和区域检测系统 3种方案的优点.实验证明,该周期巡检方案和泄漏源定位技术切实可行,不仅定位精度高、通信响应及时,还具备出色的可维护性和可升级性,并且系统各个模块具有可替换性,使得其拥有更广泛的实用性和普及性.

作者：

陈东熠、谢旭泽、温杰、张敏、康泽威

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作者单位：

广东理工学院,广东肇庆 526100

关键词：

气体泄漏 STM32 双车联动周期巡检多传感器融合泄漏源定位

出版年：

2025

DOI：

10.16667/j.issn.2095-1302.2025.01.006

物联网技术

陕西省电子技术研究所

物联网技术

影响因子：0.4

ISSN：2095-1302

年,卷(期)：2025.15(1)