物联网技术2025，Vol.15Issue(1) ：67-71.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.01.016

多传感器融合算法的四旋翼无人机室内定位技术研究

张军
物联网技术2025，Vol.15Issue(1) ：67-71.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.01.016
✕
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

多传感器融合算法的四旋翼无人机室内定位技术研究

张军1
扫码查看

作者信息

  • 1. 郑州科技学院 电子与电气工程学院,河南 郑州 450064
  • 折叠

摘要

针对缺乏明显位置标识的室内环境,为实现无人机的精确定位,提出了一种多传感器融合算法.该算法综合运用了中值滤波、阈值分割、投影变换、最小二乘法等手段,以实现无人机位置和位姿的精确估计.通过一系列实验,对所提出的算法与模拟算法进行了对比分析,验证了所提算法的准确性,并完成了四旋翼无人机在室内环境下的初步定位任务.

关键词

四旋翼无人机/多传感器/室内环境/位置定位/融合算法/激光雷达

引用本文复制引用

出版年

2025
物联网技术
陕西省电子技术研究所

物联网技术

影响因子：0.4
ISSN：2095-1302
段落导航相关论文