多传感器融合算法的四旋翼无人机室内定位技术研究

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中文摘要：针对缺乏明显位置标识的室内环境,为实现无人机的精确定位,提出了一种多传感器融合算法.该算法综合运用了中值滤波、阈值分割、投影变换、最小二乘法等手段,以实现无人机位置和位姿的精确估计.通过一系列实验,对所提出的算法与模拟算法进行了对比分析,验证了所提算法的准确性,并完成了四旋翼无人机在室内环境下的初步定位任务.

作者：

张军

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作者单位：

郑州科技学院电子与电气工程学院,河南郑州 450064

关键词：

四旋翼无人机多传感器室内环境位置定位融合算法激光雷达

出版年：

2025

DOI：

10.16667/j.issn.2095-1302.2025.01.016

物联网技术

陕西省电子技术研究所

物联网技术

影响因子：0.4

ISSN：2095-1302

年,卷(期)：2025.15(1)