物联网技术2025，Vol.15Issue(1) ：118-121,126.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.01.028

电磁循迹小车的道路元素识别方法研究

周奇丰
物联网技术2025，Vol.15Issue(1) ：118-121,126.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.01.028
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电磁循迹小车的道路元素识别方法研究

周奇丰1
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作者信息

  • 1. 江苏联合职业技术学院 苏州建设交通分院,江苏 苏州 215000
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摘要

以电磁循迹小车为对象,对小车的硬件总体设计和程序的基本框架进行详细阐述,采用位置式PID和增量式PID分别实现了小车的转向和驱动控制,最后着重研究了弯道、环岛、路障等道路元素的识别方法.通过对实验道路的精心设计,全面测试小车的循迹能力、障碍规避能力以及在不同道路条件下的适应性.实验结果表明,小车的驱动与转向控制精确,提出的道路元素识别方法效果较好,应用该道路元素识别方法的电磁循迹小车展现出了卓越的循迹行驶和障碍规避能力.

关键词

电磁循迹小车/STC32G12K128/PID算法/电感布置/道路元素识别/障碍规避

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出版年

2025
物联网技术
陕西省电子技术研究所

物联网技术

影响因子：0.4
ISSN：2095-1302
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