摘要
出于土壤无线信号衰减、克服土壤水分变化、精简基站布局、灾害时应急数据采集、节点能耗优化等原因,亟需完成支持无人机数据收集的地下物联网节点设计.故提出了一种支持无人机数据收集的地下物联网节点系统.该系统由地下节点与可无人机背驮的空中节点组成,布置在土壤内部的地下节点可持续获得土壤温度数据,空中节点根据无人机姿态启动,用于收集地下节点已获得的感知信息.测试结果表明,通过对硬件结构、工作时序等进行针对性的设计,使得该系统能够以较低成本高效实现地下节点数据收集,可为智慧安监、应急救灾、智慧农业等相关领域提供技术支撑.
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