物联网技术2025，Vol.15Issue(2) ：79-81,84.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.02.021

基于开放式通信实现机器人与PLC数据传输研究

张翼风 马澄宇
物联网技术2025，Vol.15Issue(2) ：79-81,84.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.02.021
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基于开放式通信实现机器人与PLC数据传输研究

张翼风 1马澄宇1
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作者信息

  • 1. 河南职业技术学院,河南 郑州 450046
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摘要

针对机器人与PLC数据传送时硬件接线多、成本高的问题,提出开放式通信实现机器人与PLC数据传输的方法.实验时,开放式通信以机器人作为客户端,PLC作为服务端,通过建立连接、发送和接收数据、断开连接,来实现PLC与机器人之间的数据传输.实验表明:开放式通信方式不同于接线连接方式,不同于Profinet通信方式,无需连接多根线缆,也无需扩展机器人Profinet通信选项,即可稳定、实时实现PLC与机器人间的数据传输.

关键词

开放式通信/数据传输/接线连接/Profinet通信/PLC/机器人

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出版年

2025
物联网技术
陕西省电子技术研究所

物联网技术

影响因子：0.4
ISSN：2095-1302
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