基于开放式通信实现机器人与PLC数据传输研究

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中文摘要：针对机器人与PLC数据传送时硬件接线多、成本高的问题,提出开放式通信实现机器人与PLC数据传输的方法.实验时,开放式通信以机器人作为客户端,PLC作为服务端,通过建立连接、发送和接收数据、断开连接,来实现PLC与机器人之间的数据传输.实验表明:开放式通信方式不同于接线连接方式,不同于Profinet通信方式,无需连接多根线缆,也无需扩展机器人Profinet通信选项,即可稳定、实时实现PLC与机器人间的数据传输.

作者：

张翼风、马澄宇

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作者单位：

河南职业技术学院,河南郑州 450046

关键词：

开放式通信数据传输接线连接 Profinet通信 PLC 机器人

出版年：

2025

DOI：

10.16667/j.issn.2095-1302.2025.02.021

物联网技术

陕西省电子技术研究所

物联网技术

影响因子：0.4

ISSN：2095-1302

年,卷(期)：2025.15(2)