基于STM32的循迹机器车设计

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中文摘要：针对 2023 年(第八届)四川省大学生机器人大赛机器车循迹赛项要求,使用STM32 主控芯片、4 路红外传感器、线性CCD传感器等模块设计自主循迹与竞速的循迹机器车.该设计主要从小车循迹和竞速两部分着手,利用红外传感器的红外辐射热效应原理,输出二值逻辑并控制传感器状态,进而驱动小车自主循迹;结合线性CCD传感器的线性扫描特点,对赛道边缘进行图像扫描,动态输出模拟信号,控制主控芯片,从而驱动小车自主避障竞速.该小车运行可靠性良好,抗干扰能力较强,对不同的赛道也有很好的适应性和稳定性.

作者：

胡江瑜、李光琴、王莹

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作者单位：

四川水利职业技术学院电力工程学院,四川成都 611231

关键词：

STM32 循迹机器车自主循迹竞速红外传感器线性CCD传感器

出版年：

2025

DOI：

10.16667/j.issn.2095-1302.2025.02.037

物联网技术

陕西省电子技术研究所

物联网技术

影响因子：0.4

ISSN：2095-1302

年,卷(期)：2025.15(2)