物探装备2023，Vol.33Issue(5) ：314-317.

基于复杂地形车速自适应控制技术探讨

Discussion on speed adaptive control technology based on complex terrain

张俊元 牛天伟 王亮 王帅 王光德
物探装备2023，Vol.33Issue(5) ：314-317.
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基于复杂地形车速自适应控制技术探讨

Discussion on speed adaptive control technology based on complex terrain

张俊元 1牛天伟 2王亮 2王帅 2王光德1
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作者信息

  • 1. 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司装备服务处,河北涿州 072750
  • 2. 北京理工大学
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摘要

可控震源主要在沙漠、戈壁、草原以及农田等复杂地形作业,为 了保证人员的舒适性和设备的完好性,需要可控震源辅助驾驶系统具有在颠簸地形减速,在平坦地形加速等基本功能,也就是基于崎岖度的车速 自适应控制,这部分功能前期还不完善,直接导致在复杂地表不能使用辅助驾驶系统,针对这些问题,通过技术攻关,初步解决了这个问题.本文探讨了基于复杂地形特征采用高精度激光和毫米波雷达技术实现地形特征崎岖度量化,建立崎岖度和车速连续数学模型,进而实现崎岖地形的车速 自适应控制等相关内容.

关键词

可控震源/崎岖度/激光雷达/量化/车速/自适应控制

Key words

vibroseis/ruggedness/laser lidar/quantized/adaptive control of vehicle speed

引用本文复制引用

出版年

2023
物探装备
中国石油集团东方地球物理勘探公司

物探装备

影响因子：0.141
ISSN：1671-0657
参考文献量1
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