为了解决耕种机械设备当前存在的一系列问题,如:控制系统体积大、功耗高、性能不稳定、成本高等缺点.文章设计了一种基于STM32单片机的智能耕种机器人系统,该系统以STM32f103VET6作为控制核心、L298N芯片对电机进行驱动、DHT11芯片对土壤温湿度进行采集、红外传感器和超声波传感器共同为智能耕种机器人提供避障功能、ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人进行远程控制.本设计着重分析智能耕种机器人硬件设计和避障过程软件设计.本设计在根本上改善了农业当前的基本情况,提高了农业种植的智能化水平.
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