文渊(高中版)2020，Issue(6) ：762-763.DOI:10.12252/j.issn.2096-6288.2020.06.1076

Socket通信与ABB工业机器人引导

帅江华 易杰 刘建星
文渊(高中版)2020，Issue(6) ：762-763.DOI:10.12252/j.issn.2096-6288.2020.06.1076
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Socket通信与ABB工业机器人引导

帅江华 1易杰 1刘建星2
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作者信息

  • 1. 上饶职业技术学院 江西 上饶 334109
  • 2. 武汉天之逸科技有限公司 湖北 武汉 430075
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摘要

工业机器人的工作过程中,三大要素至关重要,即:轨迹精度、工作节拍、I/O控制.这三大要素直接影响了其工作质量,轨迹精度则是重中之重.DXF文件中包含了轨迹特征,可以此实现工业机器人运动轨迹的规划,提高循迹精度;Socket通信技术日益成熟,方便了机器人的运动引导.从DXF文件中提取轨迹特征提高循迹精度,以此引导机器人循迹切实可行,适用于教学、科研与实际生产.

关键词

ABB工业机器人/DXF下的机器人轨迹规划与引导/RAPID编程/Socket通信与机器人引导

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出版年

2020
文渊(高中版)

文渊(高中版)

ISSN：
参考文献量3
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