文渊(中学版)2020，Issue(1) ：517.

基于ROS的虚拟仿真技术在机器人实践教学中的应用

苏宇 王沁 田军委 赵鹏
文渊(中学版)2020，Issue(1) ：517.
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基于ROS的虚拟仿真技术在机器人实践教学中的应用

苏宇 1王沁 1田军委 1赵鹏1
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作者信息

  • 1. 西安工业大学机电工程学院 陕西 西安 710021
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摘要

智能机器人的研究已经成为新工科专业和科学研究的热点方向,本文提出了一种基于ROS的虚拟技术来开展机器人的实践教学,通过自建虚拟机器人、虚拟场景等控件,让学生可以自主搭建虚拟实验条件,从而实现高效、快捷的机器人实践教学.

关键词

ROS/虚拟机器人/虚拟场景

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基金项目

2019陕西省新工科研究与改革实践项目、西安工业大学研究生教改项目(XAGDYJ190108)

2019陕西省新工科研究与改革实践项目、西安工业大学研究生教改项目(XAGDYJ190202)

出版年

2020
文渊(中学版)

文渊(中学版)

ISSN：
参考文献量2
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