基于ROS的虚拟仿真技术在机器人实践教学中的应用

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中文摘要：智能机器人的研究已经成为新工科专业和科学研究的热点方向,本文提出了一种基于ROS的虚拟技术来开展机器人的实践教学,通过自建虚拟机器人、虚拟场景等控件,让学生可以自主搭建虚拟实验条件,从而实现高效、快捷的机器人实践教学.

作者：

苏宇、王沁、田军委、赵鹏

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作者单位：

西安工业大学机电工程学院陕西西安 710021

关键词：

ROS 虚拟机器人虚拟场景

基金：

2019陕西省新工科研究与改革实践项目、西安工业大学研究生教改项目2019陕西省新工科研究与改革实践项目、西安工业大学研究生教改项目

项目编号：

XAGDYJ190108XAGDYJ190202

出版年：

2020

文渊(中学版)

ISSN：

年,卷(期)：2020.(1)