网友世界·云教育2014，Issue(2) ：50-50.

六足救援机器人结构设计与步态分析

管荣强 高吴多
网友世界·云教育2014，Issue(2) ：50-50.
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六足救援机器人结构设计与步态分析

管荣强 1高吴多1
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作者信息

  • 1. 吉林工程技术师范学院，吉林 长春 120052
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摘要

分析甲虫生物的原型特点和运动方式，对仿生甲虫六足救援机器人进行结构设计和样机设计，对甲虫生物原型设计了六足救援机器人。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态，给出了直线行走时6条腿的末端位置矢量的表达式，结果证明仿生甲虫六足救援机器人的稳定性较强。

关键词

仿生甲虫/六足救援机器人/运动仿真

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出版年

2014
网友世界·云教育
中国电子学会

网友世界·云教育

ISSN：1671-7074
参考文献量2
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