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可实现多轴同步运动的驱动设计

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在实际使用过程中步进电机的使用往往不是单个出现使用,多驱动器会导致控制部分体积过大,增加自身重量,移动不灵活等问题产生。本文设计的驱动器可以实现同时控制多台同类型号的步进电机运动,并且通过仿真实验验证了设计不仅符合四相步进电机的驱动原理,亦可制版投入使用实现多轴步进电机单拍运动方式控制驱动。

华瑾、刘磊

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西安工业大学电信学院

西安电力高等专科学校电力系

多轴 四相 步进电机 驱动

2014

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中国电子学会

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ISSN:1671-7074
年,卷(期):2014.(9)
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