网友世界·云教育2014，Issue(12) ：36-36.

基于单片机的智能小车设计

王洋
网友世界·云教育2014，Issue(12) ：36-36.
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基于单片机的智能小车设计

王洋1
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作者信息

  • 1. 陕西国际商贸学院，陕西 咸阳 712046
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摘要

本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片，采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块，控制小车的自动避障，行驶，以及视频采集，其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二，也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向，并且将小车前部的摄像头采集到的数据，以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三，通过小车前部和下部的红外感应模块，使得小车可以进行光线的感应，进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

关键词

智能/超声波/反射式光电传感器/wifi

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出版年

2014
网友世界·云教育
中国电子学会

网友世界·云教育

ISSN：1671-7074
被引量2
参考文献量1
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