基于单片机的智能小车设计

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中文摘要：本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片，采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块，控制小车的自动避障，行驶，以及视频采集，其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二，也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向，并且将小车前部的摄像头采集到的数据，以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三，通过小车前部和下部的红外感应模块，使得小车可以进行光线的感应，进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

作者：

王洋

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作者单位：

陕西国际商贸学院，陕西咸阳 712046

关键词：

智能超声波反射式光电传感器 wifi

出版年：

2014

网友世界·云教育

中国电子学会

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ISSN：1671-7074

年,卷(期)：2014.(12)

被引量2
参考文献量1