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汽车物流智能运输车控制系统的设计

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将一种具有自动循迹功能的智能运输车系统应用到配送现场是现代化汽车物流发展的必然趋势。本文首先给出了系统总体设计方案及主控制器设计方案。然后对红外循迹、无线通信、速度控制算法等关键技术进行了初步的分析与研究。研究结果表明，该系统具有运输成本低，运行安全稳定等优点，对提高零件配送效率及降低现场安全隐患具有重要的实际意义。

张欣、刘国松、刘京婧

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ISSN：1671-7074
年,卷(期)：2014.(16)
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