国家学术搜索
登录
注册
中文
EN
首页
|
数学原理在移动机器人路径规划中的应用
数学原理在移动机器人路径规划中的应用
引用
认领
扫码查看
点击上方二维码区域，可以放大扫码查看
原文链接
NETL
NSTL
万方数据
维普
中文摘要：
数学是其他学科的基础。先进的数学工具给机器人技术的发展提供了有力的支持与帮助。数学中的很多理论，比如坐标系、旋转矩阵、分阶段执行程序等。这些内容是在移动机器人路径规划中建立数学建模的基础。
收起全部
展开查看外文信息
作者：
于丽
展开 >
作者单位：
哈尔滨远东理工学院基础部
关键词：
数学原理
路径规划
旋转矩阵
基金：
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
项目编号：
12533044
出版年：
2014
网友世界·云教育
中国电子学会
网友世界·云教育
ISSN：
1671-7074
年,卷(期)：
2014.
(17)
参考文献量
2
NETL
NSTL
万方数据
维普
