摘要
针对隧道人员定位系统常用平均定位误差反映定位算法的精度,在实际应用中,某些边缘区域的定位误差远大于平均定位误差问题,提出一种基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法,用于提高整体定位精度.首先,对常用的四边质心定位算法和极大似然估计算法进行区域分布仿真,找出其定位误差区域分布规律,分析误差形成的原因;其次,基于不同的误差区域特征,提出不同区域采取不同定位算法的解决方案,即将误差区域划分为3个区域,中间区域用四边质心定位算法进行仿真,上、下边缘区域用极大似然估计算法,以及四角区域分别将质心视作其整个区域的估算位置.最后,在对隧道环境仿真参数进行优化的基础上,对基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法进行仿真分析.结果 表明:测距误差K为3m时,组合定位方法的平均定位误差相比于单独使用四边质心定位算法和极大似然估计算法分别减小了3.58％及45.86％,最大定位误差分别减小了48.90％及45.59％.四角区域的定位误差明显减小,上、下边缘区域的定位误差有所改善,最大定位误差的位置也有了变化.整体区域的定位误差均有不同程度的减小,定位误差分布不均匀的问题得到了改进.因此,提出的基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法可以提高隧道人员定位系统的精度.
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