西安工业大学学报1999，Vol.19Issue(3) ：233-236.

遥操作从手仿真系统运动学逆解算

Inverse kinematics of simulation system of slave arm for teleoperation

叶志祥 冀春荣 宁祎
西安工业大学学报1999，Vol.19Issue(3) ：233-236.
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遥操作从手仿真系统运动学逆解算

Inverse kinematics of simulation system of slave arm for teleoperation

叶志祥 1冀春荣 1宁祎2
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作者信息

  • 1. 西安工业学院,机械工程系,陕西,西安,710032
  • 2. 郑州工业高等专科学校,河南,郑州,450007
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摘要

对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究,揭示了采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题,并提出了改进措施.结合遥操作从手仿真系统进行计算机仿真,结果表明了改进措施的正确性.

关键词

机器人/运动学/仿真/逆解算

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基金项目

国家科技攻关项目(863-2-4-1-17)

出版年

1999
西安工业大学学报
西安工业大学

西安工业大学学报

影响因子：0.381
ISSN：1673-9965
被引量1
参考文献量2
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