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超声波电机的精密控制技术

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通过超声波电机控制策略的分析,选择神经网络与传统控制相结合,构造可实现μm级微量进给的控制算法,并以DSP为核心组成相应的主从式控制系统.经电机起动、关断特性的充分实验研究,可使设备具有准确步进定位的功能.为开发精密微量进给机构提供有力的技术支持.
The Precision Control Technology of Ultrasonic Motor

汪成龙、黄天禄、庞新法、张立荣

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西安工程科技学院,机电工程学院,陕西,西安,710048

西安通信学院,基础部,陕西,西安,710106

中共陕西省委党校,科技教研部,陕西,西安,710061

超声波电机 精密定位 DSP控制器 步进控制

2006

西安通信学院学报
中国人民解放军西安通信学院

西安通信学院学报

ISSN:
年,卷(期):2006.5(1)
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