首页|柔性焊锡机器人THT组装工艺参数敏感度分析及区间优化

柔性焊锡机器人THT组装工艺参数敏感度分析及区间优化

扫码查看
原文链接
  • 万方数据
  • 维普
针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性.在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参数区间敏感度曲线.基于敏感度原理设计了工艺参数稳定域划分方法,获得了面向焊接质量综合分的工艺参数稳定域,并将该稳定域进行压缩得到机器人焊接工艺参数优选区间为:加热温度 350～368℃,焊接时间 1.31～1.48 s,送锡体积1.5～2.0 mm3,在工艺参数优选区间内焊接质量综合分平均值为90.2 分.
Region optimization and sensitivity analysis of THT assembly process parameters based on flexible soldering robot platform
In order to solve the problem that the selection of key process parameters of a flexible soldering robot de-pends on manual experience,the empirical model of its THT assembly process parameters is established with the re-sponse surface method and the reliability of the model is verified.On this basis,the multi-parameter relative sensi-tivity of the key process parameters is analyzed through the Monte-Carlo simulation,and their single-parameter sen-sitivity curve is drawn.Then,based on the sensitivity analysis,the stability region division method is designed,and the stability region of process parameters for soldering quality comprehensive score is obtained.The optimal region of process parameters of the soldering robot are acquired by compressing the stability region:soldering temperature from 350-368℃,soldering time from 1.31-1.48 s and solder feeding volume from 1.5-2.0 mm3.The average value of the soldering quality comprehensive score within the optimal region of process parameters is 90.2 points.

soldering robotprocess parametersensitivity analysisstability regionregion optimization

俞涛、赵盼、王继孔、王飞茹、王磊、马国良、侯晶

展开 >

西安电子工程研究所,陕西 西安 710100

西安明德理工学院 智能制造与控制技术学院,陕西 西安 710124

西北工业大学 机电学院,陕西 西安 710072

焊锡机器人 焊接工艺参数 敏感度分析 稳定域划分 区间优选

陕西省自然科学基础研究计划陕西省教育厅科学研究计划陕西高校青年创新团队(2022)教育部产学合作协同育人项目西安明德理工学院科研基金西安明德理工学院教育教学改革研究项目航空科学基金

2023-JC-YB-43123JP1242209062801838412022XY02L04JG2022ZD032020Z045053001

2024

10.1051/jnwpu/20244210070

西北工业大学学报
西北工业大学

西北工业大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.496
ISSN：1000-2758
年,卷(期)：2024.42(1)
  • 15